ロボットレーザー溶接の特性、性能、および応用例の概要

I. ロボットレーザー溶接機とは何ですか？

溶接ロボットは、溶接作業を行うための自動溶接装置です。その名の通り、溶接ロボットは手動操作なしでワークピースのインテリジェントな溶接を実現できます。そのインテリジェント制御システムは熟練溶接工の反応に匹敵し、さまざまな仕様のワークピースに柔軟に適用できます。ロボットレーザー溶接機は、レーザーを溶接熱源として使用します。高エネルギー密度のレーザービームを材料の2つの部分に照射することで、局所的な加熱と溶融を引き起こし、その後冷却・凝固させて一体化させます。

II. 特徴ロボット式レーザー溶接機

溶接品質を安定させ、製品認定率を向上させる

異なるワークピースを溶接する前に、ロボットは自動的に溶接箇所を識別し、溶接材料を供給して溶接部を埋めます。溶接部は美しく、強度も高く、ワークピースの均一性も高いため、製品の合格率が向上します。
労働者の労働強度を軽減する

補助装置を備えた溶接ロボットは、厚板ワークピースの自動反転や反復生産を実現し、作業員を重労働の溶接作業から解放するのに役立つ。
生産効率を向上させる

従来の溶接は、溶接環境や作業中の人的要因の影響を受けやすく、作業の進捗が遅くなり、企業の合理的な生産配置に支障をきたします。Songleのインテリジェント溶接ロボットは、高い自動化性能を備え、連続運転や長時間の溶接作業が可能であるため、企業の生産効率向上に貢献します。
コスト削減

従来の溶接では、溶接不良、溶接方向のずれ、過剰溶接などの溶接欠陥が発生し、企業の材料コストが増加する可能性があります。溶接ロボットは溶接シームに応じて溶接材料を供給できるため、材料を無駄なく使用しながら、溶接品質を確保できます。精密溶接1人の作業員が2～3台の溶接ロボットを同時に操作できるため、企業の労働コストを削減できる。

III．ロボットレーザー溶接機の基本性能要件

溶接速度

溶接速度は溶接品質に見合ったものでなければなりません。溶接速度が速すぎると溶接品質に悪影響を及ぼし、溶接ずれ、溶接不足、溶接漏れなどの欠陥が発生しやすくなります。逆に溶接速度が遅すぎると、製品の製造工程に影響を及ぼします。溶接速度は溶接効率を決定する重要な指標です。
定格手首荷重

これは、ロボットレーザー溶接機の先端部が支えることができる荷重を指します。定格手首荷重は、アームのスパンと溶接対象物の仕様を決定し、荷重には溶接トーチ、ケーブル、視覚センサー、ワイヤ送給管などが含まれます。
軸の数

これは、ロボット式レーザー溶接機の関節を指します。ロボット式レーザー溶接機の柔軟性は、軸の数によって異なります。関節が多いロボットほど柔軟性が高く、より多くのワークピースの仕様に対応でき、溶接用途も広がります。
腕の長さ

これはロボットレーザー溶接機の溶接半径を表しています。アームのスパンが長いほど溶接半径が大きくなり、溶接対象物の仕様も大きくなります。ユーザーは、溶接スペース、対象物の仕様、溶接要件に応じて、ロボットレーザー溶接機のアームスパンを選択できます。
体重

ロボット式レーザー溶接機の重量は仕様によって異なり、アームの長さや溶接範囲によっても異なります。
繰り返し位置決め精度

これは、ロボットレーザー溶接機が繰り返し動作中に維持する溶接精度を反映しています。品質基準を満たしたロボットレーザー溶接機のみが、ずれのない溶接精度を維持できます。

ロボット式レーザー溶接機の移動速度は重要な指標であり、狭い間隔での多点位置決めを迅速に完了できることが求められます（例えば、30～50mm間隔で0.3～0.4秒ごとに移動して位置決めを行うなど）。溶接品質を確保するためには、高い位置決め精度（一般的に±0.25mm）が必要であり、内蔵トランスを備えた溶接トングを支えるための大きな耐荷重（50～100kg）も必要です。

IV．ロボットレーザー溶接機の応用分野

エンジニアリング機械製造分野

機械製造業における溶接作業の強化に伴い、溶接は劣悪な作業環境と強い熱放射を伴う、本質的に危険な作業である。また、機械製造には多くの大型設備が用いられるため、溶接作業の難易度も高まる。ロボット溶接装置は、溶接作業を自動化する機械装置であり、作業員の労働強度を軽減し、機械製造分野における自動化レベルの向上に貢献する。
自動車製造分野

近年、自動車産業は公共の需要に応えるため多様化しており、従来の溶接では自動車および自動車部品製造の高い溶接要件を満たすことができなくなっています。Songleインテリジェントロボット溶接装置は、溶接シームの精密な溶接と充填に必要な量の溶接材料の供給を実現し、美しく強固な溶接シームを実現します。多くの現代の自動車生産工場では、自動溶接装置組み立てラインが形成された。
電子機器分野

電子機器分野では、溶接品質に対する要求が非常に高い。電子機器に対する社会的な需要の継続的な増加に伴い、電子機器産業は急速に発展してきたが、同時に深刻な課題にも直面している。ロボット溶接装置は、溶接品質を安定させながら生産効率を確保し、電子機器の精密溶接を実現できる。その効率は、手動溶接の3～4倍にもなる。
造船分野

船舶構造には、約1,000個の溶接部品と数万個の関連部品があります。船舶の重要な耐荷重部品のほとんどは溶接構造を採用しており、船体は運航中に大きな圧力を受けるため、溶接に対する要求は厳格です。ロボット溶接装置は、自動溶接シーム追跡技術により溶接パラメータを柔軟に設定できるため、船舶の様々な部分の精密な溶接を実現できます。